結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，增加了制造成本；

容易被環(huán)境（如灰塵等）影響，降低了工作的可靠性；

換向時(shí)會(huì)產(chǎn)生火花，限制了使用范圍；

容易損壞，增加了維護(hù)成本等。

無(wú)刷直流電機(jī)的外特性好，能夠在低速下輸出大轉(zhuǎn)矩，使得它可以提供大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩；

無(wú)刷直流電機(jī)的速度范圍寬，任何速度下都可以全功率運(yùn)行；

無(wú)刷直流電機(jī)的效率高、過(guò)載能力強(qiáng)，使得它在拖動(dòng)系統(tǒng)中有出色的表現(xiàn)；

無(wú)刷直流電機(jī)的再生制動(dòng)效果好，由于它的轉(zhuǎn)子是永磁材料，制動(dòng)時(shí)電機(jī)可以進(jìn)入發(fā)電機(jī)狀態(tài)；

無(wú)刷直流電機(jī)的體積小，功率密度高；

無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)機(jī)械換向器，采用全封閉式結(jié)構(gòu)，可以防止塵土進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部，可靠性高；

無(wú)刷直流電機(jī)比異步電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制簡(jiǎn)單。